Тепловая подсистема. Математическая макромодель для анализа распределений теплоты обосновывается при использовании фазовых переменных типа потока — тепловой поток , и типа потенциала — температура . Передача теплоты теплопроводностью и конвекцией происходит по законам Фурье и Ньютона. В макромоделях применяют одномерные приближения этих законов: — для теплопроводности, и — для конвекции, где — плотность теплового потока, — коэффициент теплопроводности, — коэффициент теплообмена через конвекцию, и — температуры тела на границах рассматриваемого участка длиной для теплопроводности или — температура тела и — температура окружающей среды для конвекции. Если умножить уравнения передачи теплоты на площадь сечения рассматриваемого участка, то получим соотношения для тепловых потоков и температур, которые запишем через тепловые сопротивления тепловых резисторов:
и ,
где — сопротивления тепловых резисторов при передаче теплоты теплопроводностью и конвекцией, — разность температур. Критерии подобия или
|
|
.
Тепловым конденсатором может быть тело, обладающее теплоемкостью , где — удельная теплоемкость, — масса тела. Уравнение теплоемкости связывает изменение количества теплоты с изменением температуры тела . Тепловой поток выражает изменение количества теплоты в единицу времени, поэтому . Таким образом, для обеспечения подобия тепловым конденсатором в математической модели будет теплоемкость тела, а критерий подобия для этого элемента .
Компонентное уравнение для тепловой индуктивности не имеет физического смысла при оперировании выбранными выше фазовыми переменными.
В модели тепловой подсистемы источниками фазовых переменных будут источники тепловых потоков — аналоги источников тока в электрической цепи и температуры — аналоги источников ЭДС.
На рис. 1.26, а изображена катушка с током. Под действием выделяющейся в проводе теплоты катушка нагревается. Часть теплового потока теплопроводностью и конвекцией рассеивается в окружающей среде. Эквивалентная схема этой тепловой подсистемы показана на рис. 1.26, б.
а) | б) |
Рис. 1.26. Модель тепловой подсистемы катушки:
а — катушка с током в воздухе; б — эквивалентная схема тепловой подсистемы.
В табл. 1.4 приведены аналогии фазовых переменных и элементов основных подсистем электромеханической системы, а также критерии подобия.
Таблица 1.4
Аналогии фазовых переменных и элементов электромеханических систем
Подсистемы | Фазовые переменные | Элементы | Критерии подобия | |||||
Потенциал | Поток | |||||||
Электрическая | ||||||||
Магнитная | — | — | ||||||
Механическая поступательная прямая | ||||||||
Механическая поступательная обращенная | ||||||||
Механическая вращательная прямая | ||||||||
Механическая вращательная прямая | ||||||||
Тепловая | — | — |
|
|