Тестирование

В ходе проведения различных тестов, в техническую и программную части модели были внесены соответствующие.

Заключение

В ходе проведения научно-исследовательской работы была создана модель робота архивариуса, удовлетворяющая условиям поставленной задачи. Робот перемещается по линии, получает короб и складирует его в заданное место хранения, при поступлении запроса робот забирает с указанного места хранения и выдает его. Таким образом, задача, поставленная в начале исследования, создать робота-аривариуса для автоматизации архивного процесса, может считаться выполненной.

Список литературы

1. Приказ Министерства культуры РФ от 25 августа 2010 г. N 558 "Об утверждении Перечня типовых управленческих архивных документов, образующихся в процессе деятельности государственных органов, органов местного самоуправления и организаций, с указанием сроков. [В Интернете] http://mirror2.garant.ru/webclient/navigation.dsp?PHPSESSID=6e18190495553dbff25075637dab44ee&number=1&page=1.

2. Spiritus. [В Интернете] http://licrym.org/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82.

3. Честный магазин freetiniya. [В Интернете] http://www.freetiniya.ru/честный-магазин-freetiniya/personalnaya-robototekhnika/controllers/ez-b-v3-bluetooth-контроллер-detai.

4. http://www.electronshik.ru/item/6-servo-arm-661872. [В Интернете]

5. http://ru.wikipedia.org/wiki/Инверсная_кинематика. Материал из Википедии. [В Интернете]

6. Бобровский, Сергей. Навигация мобильных роботов. pcweek.ru. [В Интернете] http://www.pcweek.ru/themes/detail.php?ID=66917.

7. roboting.ru. [В Интернете] http://roboting.ru/579-raspoznavanie-i-izmerenie-oshibok.html.

8. prorobot.ru. [В Интернете] http://www.prorobot.ru/lego/line-following-2-sensors.php.

9. Робототехника. [В Интернете] http://przrobot11.blogspot.ru/2012/01/16.html.

10. http://ru.wikipedia.org/wiki/Прямая_кинематика. Материал из Википедии. [В Интернете]