2015-08-21
278
Описывается Д.У. 2-го порядка
, корни характеристического уравнения.
Корни могут быть ggg
Уравнение с действительными коэффициентами
· В случае, когда 
, то 2 корня действительны. Послед. Соединение 2-х апериодических звена с одинаковой константой времени.
· При единичном ступенчатом воздействии. Если внешнее воздействие положить = 1, то единичная переходная 
функция как решение уравнения 2-го порядка.
Чем меньше 
(коэффициент демфирования) (демфер предназначен на сглаживание колебаний), тем колебательность больше.
Т-const времени и время в долях постоянной времени. Длительность процесса зависит от Т.
Логарифмические хар-ки:
have 2 асимптоты: высоко- и
низкочастотная
частота сопряжения: 
фазовая
хар-ка
max ошибка – 3db и max достигается на частоте сопряжения.
При 0,38≤ 
≤0,7 ошибка в пределах ±3db. при 0,7 – ниже 
при 0,38 – выше
При 
ошибка – -6db, при 0,7< ≤1 ошибка от – 6 до 3db(графики сглаживаются)
При малом поправки сущ-ют в частоте сопряжения. Частота резонанса ( зашел в резонанс). Система чрезвычайно колебательна и управлять ей сложно. показывает связи с колебательной системой. Чем выше , тем резче переход.
|
|
|
