Критерий Рауса-Гурвица

характеристический полином n-го порядка

Определитель Гурвица для системы n-го порядка

Имеет размер n x n

Заполняется по следующему правилу

На главной диагонали записываются коэффициенты в порядке возрастания

Вниз в сторону убывания коэффициенты располагаются вверх по столбцам в порядке возрастания

Матрица

Там где индекс отрицательный он не пишется, а заменяется 0

С индексами больше чем n нулями

Чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно чтобы при все главные миноры тоже были >0