Основные понятия циклического исполнителя (cyclic executive)?

«Карусельная диспетчеризация (циклическое планирование)». При карусельной диспетчеризации процесс продолжает выполнение, пока не наступит момент, когда он:

• добровольно уступает управление (т.е. блокируется);

• вытесняется процессом с более высоким приоритетом;

• использовал свой квант времени (timeslice). После того, как процесс использовал свой квант времени, управление передается следующему процессу, который находится в состоянии готовности и имеет такой же уровень приоритета.

Временной циклический исполнитель (cyclic executive). Обработка событий привязана к временным промежуткам (таймерным слотам).

Преимущества:

- исполнимость (несложная проверка исполнимости худшего случая);

- надежность – обработчики вызываются как функции;

- небольшие расходы памяти процессора.

Недостатки:

- большие накладные расходы загрузки процессора - плохое его использование из-за частой проверки событий - особенно редких с коротким сроком исполнения (например, сигнала от датчика лобового удара);

- сложность модификации (при добавлении событий изменяется график, иногда нужно разбивать обработчик на несколько более коротких);

- невозможность приоритетного вытеснения обработки для обслуживания срочного

события (по прерыванию).