Динамическая неуравновешенность

Рис 5.12

При динамической неуравновешенности ( pис. 5.12 ) главная центральная ось ин е рции пересекает ось вращенияне в центре масс ротора точке S, либо перекрещивается с ней; и главный вектор дисбалансов D_c, и главный момент дисбалансов М_D не равны нулют.е. необходимо уравновесить вектор D_с и момент дисбалансов М_D. Для этого достаточно разместить на роторе две корректирующих массы m_k1 и m_k2 на расстояниях от оси вращения e_k1 и e_k2, а от ценра масс S, соответственно на l_k1 и l_k2. Массы выбираются и размещаются так, чтобы момент их дисбалансов M_Dk был по величине равен, а по направлению противоположен моменту дисбалансов ротора М_D:

где

а векторная сумма дисбалансов была равна и противоположно направлена вектору D_c:

B этих зависимостях величинами l_ki и e_ki задаются по условиям удобства размещения противовесов на роторе, а величины m_ki рассчитывают.

Условие динамической уравновешенности ротора :

Уравновешивание роторов при проектировании.

1. Статическое уравновешивание при проектировании.

При проектировании статически уравновешивают детали, имеющие небольшие осевые размеры и конструктивно неуравновешенные, например, дисковые кулачки ( рис. 5.13 ) Когда кулачок неподвижен w₁= 0, реакция в опоре F₁₀ = - G. При вращении кулачка, реакция в опоре равна векторной сумме сил тяжести и центробежной силы инерции

Рис 5.13

При проектировании детали типа кулачка уравновешиваются так: в деталь с центром на оси вращения вписывается окружность, подсчитываются площади ограниченные контуром кулачка и расположенные вне или внутри окружности, определяется массы и центры масс S_n неуравновешенных частей кулачка, находится эксцентриситет e₁ центра масс S₁ кулачка по величине и направлению и определяется его дисбаланс с помощью корректирующей массы m_k, размещаемой на эксцентриситете e_k, создается дисбаланс D_k равный по величине и противоположный по направлению D₁.

2. Динамическое уравновешивание при проектировании .

Динамическое уравновешивание при проектировании проводят с деталями и узлами, в которых массы распределены относительно оси вращения неравномерно, например, детали типа коленчатого вала. Эти детали делят на несколько дисков и в каждом диске, также как при статическом уравновешивании, определяют величину и направле ние дисбаланса D_i.

Рис 5.14

На детали выбирают две плоскости коррекции и каждый вектор дисбаланса расклад ывают на две составляющие, расположенные в плоскостях коррекции. Затем составляю щие векторы дисбалансов в плоскостях коррекции суммируются и их равнодействующи й дисбаланс, например, D_I, уравновешивается соответств ующей корректирующей массой m_Ik. Пример такого уравновешивания изображен на рис. 5.14.