Уравновешивание масс состоит в устранении переменных реакций на опоры от сил инерции. Для полного устранения этих реакций главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции должны быть равны нулю.
При Fи=0 и Ми=0 это динамическое уравновеш.
При Fи=0 а Ми≠0 это статическое уравновешивание
Виды неуравновешенности:
Статическая неуравновешенность: rs≠0, Ixz=Iyz=0 следовательно Fи≠0, Mи=0
Мерой стат. Неуравновеш. Явл. Дисбаланс: D=mrs, Fи=Dω2
Моментная неуравновешенность:
rs=0, Ixz≠0, Iyz≠0 следовательно Fи=0, Mи≠0
Динамическая неуравновешенность:
rs≠0,, Ixz≠0, Iyz≠0 следовательно Fи≠0, Mи≠0
Балансировка-экспериментальное устранение уравновешенности