Технологические нагрузки

Выполняемые металлургическими машинами операции весьма разнообразны (прокатка, резка металла, кантовка заготовок, подъемно-транспортные операции, кантовка сосудов с жидким металлом и т.д.). В связи с этим весьма разнообразны и характеры изменения нагрузок, а также математические зависимости их описывающие. Использование таких зависимостей при решении задач динамики систем практически невозможно из‑за их сложности, громоздкости и возникающих непреодолимых математических трудностей. В связи с этим, при решении практических задач принимаются формализованные модели характера нагружения, которые достаточно близки к реальным. Рассмотрим ряд таких моделей.

1) Технологическая нагрузка прикладывается мгновенно и далее остается постоянной во времени.

Примером такого случая нагружения является подъем груза лебедкой, краном и т.п.

2) Технологическая нагрузка изменяется в функции времени

При линейной зависимости момента от времени, его текущее значение равно

,

а при использовании экспоненциального закона (б)

,

где e – основание натурального логарифма;

A – показатель экспоненты, определяющий интенсивность нарастания технологической нагрузки.

3) Технологическая нагрузка изменяется в функции угла поворота

Законы изменения M аналогичны варианту 2).

4) Технологическая нагрузка изменяется периодически по гармоническому закону, например,

.

5) Импульсное (ударное) приложение технологической нагрузки.