Пропорційно-інтегрально-диференціюючий закон

Закони управління вказують на те, яким чином відхилення вихідної величини передаються на вхід системи.

Метою є спрямування відхилення до нуля.

2.13. Види управління

Розрізняють 3 види управління:

1. Управління за відхиленням

2. Управління за збуренням

3. Комбіноване (за збуренням і за відхиленням)

1. Управління за відхиленням – управління, при якому відхилення вихідної величини Dx перетворюється в управляючу дію, яка передається на об’єкт управління і направлена таким чином, щоб зменшити відхилення вихідної величини Dx від заданого значення.

Перевага: Здійснюється врахування всіх збурень, діючих на будь-які елементи системи, тому що управляюча дія формується в залежності від кінцевого результату. В даному випадку не цікаво, яке збурення привело до відхилення вихідної величини.

Недолік: зниження швидкодії системи, оскільки компенсації відбуваються лише після того, як збурення перетворилося елементами системи і вплинуло на X .

Система допускає мати відхилення і по ньому регулювати.