Критерії стійкості

Розрізняють 2 групи критеріїв стійкості:

Ø алгебраїчні

Ø частотні

До алгебраїчних відносять:

ü Критерій Вишнєградського

ü Критерій Рауса

ü Критерій Гурвіца

Всі вони грунтуються на тому, що корені p_i лежать в лівій півплошині, але про ці корені (стійкість системи) судять за коефіцієнтами поліному - характеристичного рівняння.

Частотні критерії базуються на аналізі ходу АФЧХ або характеристичного рівняння при 0£ w £ ¥. До них відносять:

ü Критерій Михайлова – для розімкнутих систем управління

ü Критерій Найквіста – для замкнутих систем управління

ü Логарифмічний критерій – для замкнутих систем управління

Критерій Вишнєградського

Цей критерій використовується для систем не вище третього порядку.