Массы рассчитываются по формуле:
(3.1)
где
μ = 30 кг/м – погонная масса;
длина звена.
Для кривошипа и шатунов:
Для ползунов:
Силы тяжести.
Силы тяжести, действующие на каждое звено, вычисляются по формуле:
(3.2) где
ускорение свободного падения, м/с2
Определение координат центров тяжести звеньев.
Допущение: массы распределены в звеньях равномерно, центры тяжести находятся посередине звеньев.
где
– функции положения точек А и С.
Ускорения центров тяжести.
Для их определения дважды дифференцируются выражения для координат центров тяжести по обобщённой координате.
Силы инерции, действующие на подвижные звенья механизма
Полные выражения для сил инерции:
2015-09-06
362
