Подбор по критерию К2

К2 - критерий, характеризующий внутренние условие передачи сил в механизме

K2 - критерий, характеризующий условия передачи сил в центральной кинематической паре выходной диады. Он может быть использован во всех механизмах, где центральной парой выходной диады является вращательная КП. Он равен отношению силы реакции R в указанном шарнире к рабочей нагрузке P

,

где - угол давления

Подбор звеньев по критерию Kv

Kv – коэффициент изменения средней скорости

Для второго прототипа подбираем длины звеньев, решая уравнения

Подбор звеньев по ходу выходного звена

Масштабируем, механизмы так чтобы выполнялось условие Н = 0,5 м