Требования к отчету

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

Титульный лист, содержащий название предмета, номер и название работы, фамилии студента и преподавателя;

- цель работы;

- схему моделирования с указанием всех коэффициентов передаточных функций;

- результаты моделирования по методу погони при g_с = 60⁰;

- графики зависимостей Dr = f(g_c) для методов погони и прямого наведения.

Контрольные вопросы

1. Принципы работы систем самонаведения. Разновидности систем самонаведения;

2. Методы наведения для систем самонаведения;

3. Состав контура наведения и назначение основных звеньев;

4. Модель измерительного звена;

5. Модель звена формирования команд для методов погони и прямого наведения;

6. Модель кинематического звена.

7. Особенности поведения УО при исследуемых методах наведения. Сравнение методов.

Лабораторная работа №4

Моделирование контура самонаведения при наведении методом пропорциональной навигации.

Цель работы: исследование характеристик контура самонаведения и оптимизация параметров с целью достижения максимальной точности.

Задачи исследований:

1. Составить модель контура самонаведения, используя характеристики звена УО-АП, полученные в работе №1.

2. Провести оптимизацию контура по критерию минимизации промаха.

3. Исследовать поведение УО при различных ракурсах пуска и маневрах цели.