Конструкція зубчастих коліс залежить від діаметру df. Шестерні з діаметром западин близьким до діаметра вала (df<l,5dB) виготовляють разом з валом (а) і називають валами-шестернями. В деяких випадках можливо виготовлення вала-шестерні з діаметром западин менше діаметра вала. Шестерні невеликих діаметрів (d < 150 mm) виготовляють суцільними із штампованих заготовок без заглиблення (б). При більших розмірах (d =100...500 мм) зубчасті колеса для зменшення маси виготовляють із заглибленнями - з диском і отворами (г). При більших діаметрах зубчастих коліс (d >100...500 мм) їх виготовляють кованими або литими їз спицями (д). Також можливе виконання зубчатих шестерень у вигляді блок-шестерень (в) – коробки передач.
Нарізати зуби зубчатих коліс можна двома способами:
1. Копіюванням – де інструмент має профіль западин зубів;
2. Обкаткою – в процесі примусового зачеплення інструменту із заготівкою на зуборізальному верстаті.