К решению этих задач следует приступить после изучения тем: "Передачи вращательного движения" ([1],гл.XIX), "Зубчатые передачи" ([1],§§97,99,100,105,106), "Червячные передачи" ([1], гл. ХХII), "Ременные передачи" ([1], гл. ХХIII), "Цепные передачи" ([1], гл. ХХIV).
В предлагаемых задачах требуется определить кинематические (ω) и силовые (Р, М) параметры для всех валов многоступенчатой передачи привода. Приступая к решению задачи, следует ознакомиться с ГОСТ 2.770-68 и 2.703-68 на условные обозначения элементов и правила выполнения кинематических схем. Валы и звенья нумеруются по направлению силового потока (направлению передачи движения) - от входного вала (вал двигателя) к выходному (рабочему) валу. Индекс в обозначениях параметров валов ω, Р и М соответствует номеру вала, а в обозначениях d и z - номеру насаженного на вал звена (колеса, шкива, звездочки и т.п.). Для общих параметров передачи - КПД η и передаточного отношения (числа) и - принята двойная индексация, соответствующая номерам валов передачи. Параметры любого последующего вала определяют через заданные параметры входного вала при условии, что известны КПД и передаточные отношения отдельных передач привода. При последовательном соединении общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных передач, то же - для КПД.
|
|
В настоящем пособии для передаточного отношения ω 1/ ω 2 и передаточного числа z 2 / z 1 принято единое обозначение и. Следует помнить, что индекс 1 относится к ведущему, а индекс 2 - к ведомому звену передачи.
Ниже приведена таблица средних значений КПД некоторых передач (с учетом потерь в подшипниках). Таблица 6
Тип передачи | Закрытая | Открытая |
Зубчатая цилиндрическая | 0,97 | 0,95 |
Зубчатая коническая | 0,96 | 0,95 |
Цепная | — | 0,92 |
Клиноременная | — | 0,95 |
Червячная при заходности: | ||
z1 = 1 | 0,7 | — |
z1 = 2-3 | 0,8 | — |
z 1= 4 | 0,87 | — |
ПРИМЕР 5. Для привода (рис.14), состоящего из электродвигателя мощностью Pдв = 4кВтс частотой вращения вала двигателя nдв = 1440 об/мин и двухступенчатой передачи с угловой скоростью выходного вала ωвых= 12,5 рад/с, определить:
1. общий КПД привода,
2. общее передаточное отношение привода и передаточное число редуктора,
3. угловые скорости, мощности и вращающие моменты на валах.
Рис. 14