Порядок проведения работы

5.2.1 Для своего варианта (табл. 1.1) выберите значение периода квантования, заданным преподавателем способом.

Определите настройки дискретного ПИ-регулятора по его эквивалентной аналоговой модели, при заданном частотном показателе колебательности М.

Постройте переходный процесс в замкнутой эквивалентной непрерывной системе.

Определите передаточную функцию дискретную объекта управления.

Постройте переходный процесс в замкнутой дискретной системе.

Содержание отчета

Отчет о лабораторной работе должен содержать:

а) тему и цель работы;

б) расчет периода квантования;

в) расчет коэффициентов ПИ-регулятора;

г) определение передаточной функции дискретного объекта;

д) графики переходных процессов в замкнутой системе;

е) анализ результатов исследования по каждому пункту программы работы и общие выводы о работе.

Синтез систем с конечным временем переходного процесса

Цель – изучение синтеза дискретных систем, в которых реализуются переходные процессы конечной длительности.