Порядок проведения работы

6.2.1 Для своего варианта (табл. 1.1) выберите значение периода квантования, заданным преподавателем способом.

Определите настройки дискретного регулятора.

Определите дискретную передаточную функцию замкнутой системы управления.

Постройте переходный процесс в замкнутой дискретной системе.

Содержание отчета

Отчет о лабораторной работе должен содержать:

ж) тему и цель работы;

з) расчет периода квантования;

и) расчет коэффициентов оптимального регулятора;

к) определение передаточной функции дискретного объекта;

л) графики переходных процессов в замкнутой системе;

м) анализ результатов исследования по каждому пункту программы работы и общие выводы о работе.

Список литературы

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.

2. Теория автоматического управления/Под ред. А.В. Нетушила. – М.: Высш. шк., 1979. – 400 с.

3. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. – М.: Энергия, 1986. – 360 с.

4. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. – СПб: Питер, 2002. – 528 с.