Преобразованиеаналогового сигнала в последовательность видеоимпульсовс изменением:
- амплитуды импульсов (амплитудно-импульсная модуляция АИМ),
- длительности импульсов (широтно-импульсная модуляция, ШИМ),
- временного сдвига относительно тактовых импульсов (фазоимпульсная модуляция, ФИМ),
- частоты следования импульсов (частотно-импульсная модуляция, ЧИМ).
АИМ выполняется при оцифровке аналогового сигнала: значение «выборки» запоминается на время аналого-цифрового преобразования, т.е. сигнал заменяется последовательностью прямоугольных импульсов разной амплитуды, следующих с частотой дискретизации.
Пример применения ШИМ – управление скоростью вращения двигателя постоянного тока. Длительность импульсов, подаваемых на двигатель, пропорциональна управляющему напряжению U.
Пример применения ЧИМ – управление перемещением рабочего механизма по заданной траектории. Механизм поворачивается на угол, пропорциональный количеству управляющих импульсов.