Типы ПЛК

Для классификации огромного разнообразия существующих в настоящее время контроллеров рассмотрим их существенные различия.

Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

o нано-ПЛК (менее 16 каналов);

o микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);

o средние (более 100, до 500 каналов);

o большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

o моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;

o модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;

o распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

o панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);

o для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;

o для крепления на стене;

o стоечные - для монтажа в стойке;

o бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

o универсальные общепромышленные;

o для управления роботами;

o для управления позиционированием и перемещением;

o коммуникационные;

o ПИД-контроллеры;

o специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

o программируемые с лицевой панели контроллера;

o программируемые переносным программатором;

o программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;

o программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

o на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);

o на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.