2015-10-13
662
Передаточная функция имеет вид:
1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение δ=2,5.
2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5T равное 0.75.
Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator задаем значение коэффициента числителя k=10, в графе denumerator вводим по порядку значения коэффициентов знаменателя в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа.
а)При 
<1 и отрицательных и положительных начальных условиях графа denumerator. В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим:
3.1 - 
= -2.50, что соответствует отрицательным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
Вводим =2.5, что соответствует положительным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2 В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим 0, что соответствует нулевым начальным условиям, а графа denumerator при >1. Запускаем моделирование, получаем график:
|
|
|
3.2.2 графа denumerator при <1. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2.3 графа denumerator При =0 будет иметь вид. Запускаем моделирование, получаем график:
4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена
4.1 при 
:
В Command window набираем
>> t=tf(10,[0.15 0.0555 1]) нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция
Transfer function:
-----------------------
0.15 s^2 + 0.0555 s + 1,
для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем
>>bode(t),нажимаем Enter и получаем график:
Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график:
4.2 при удвоенном ξ, где .
В Command window набираем
>> t=tf(10, [0.15 0.111 1]) нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция
Transfer function:
-----------------------
0.15 s^2 + 0.111 s + 1
для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем
>> bode(t),нажимаем Enter и получаем график:
Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график:
