Связь управляющей подсистемы с управляемой называется прямой связью. Такая связь имеется в любой без исключения системе управления (иначе не будет
возможности управлять), противоположная, по направлению действия, связь (от управляемой подсистемы к управляющей) называется обратной связью.
Понятие обратной связи является фундаментальным в технике, природе и обществе. На рис. 3.1.1. показан процесс возникновения механизма управления и обратной связи.
Рис. 3.1.1. Процесс возникновения механизма управления и обратной связи
Процесс управления связан с постановкой определённых целей. В работе А.А. Ларина цель определяется как вариант удовлетворения исходной потребности, выбранный из некоторого множества альтернатив, сформулированных на основе специального знания.