Рассмотрим произвольную пространственную систему , действующею на тело. Упростим эту систему, для этого последовательно приведем каждую из сил системы методом Пуансо к произвольно выбранному центру О. В результате привидения в этом центре окажутся приложенным n-штук сил Рi и n-штук векторов моментов М.. Т.к. все силы приложены в одной точке то мы их можем сложить и заменить одной силой. Сила R* равная геометрич. сумме всех сил системы назыв. главным вектором системы сил. Вектор равный геометрич. сумме моментов всех сил относительно центра приведения О назыв. главным моментом системы сил относительно центра О.
Таким образом в результате приведения произвольной пространственной системы сил к центру О получается совокупность главного вектора и главного момента приложенный в центре О.
Главный вектор не завит от выбора центра приведения, а главный момент зависит от выбора центра приведения. Главный вектор отличается от равнодействующей тем, что
равнодействующая одна заменяет собой систему сил, а главный вектор заменяет собой систему сил только вместе с главным моментом.