Синтез кулисного механизма с вращающейся кулисой

Исходные данные для проектирования: коэффициент изменения средней скорости К_υ, длина кривошипа (м), ход ползуна ℓ_Smax (м), средняя скорость ползуна С υ _ср (м/с), угол давления J (град).

Определить: межосевое расстояние ℓ_О1О3 (м), длину нижней части кулисы ℓ_О3В (м), длину шатуна ℓ_ВС и построить схему механизма для угла φ = 120^о.

Решение. Особенностью данного механизма является то, что кулиса совершает полный оборот вокруг опоры. Поэтому «мертвым» положением считается положение кулисы в крайнем левом и крайнем правом положениях. При этом шатун ВС и малая часть кулисы О₃В расположены на одной линии. Также обязательно, чтобы ход ползуна С проходил через т. О₃ - центр вращения кулисы (рисунок 2.5).

Рисунок 2.5 - К синтезу механизма с вращающейся кулисой

Рассчитываем число оборотов кривошипа

(2.16)

Угол холостого хода

(2.17)

Угол перекрытия

θ = 180^о = (град).

Межосевое расстояние определиться из треугольника О₁О₃В₀

(2.18)

Длина рычага О₃В (короткой части кулисы АВ) рассчитается по формуле

. (2.19)

Длина шатуна ВС

(2.20)

После расчетов длин в м, определяем их в мм и строим механизм в двух крайних положениях (см. п. 2.3.2).

Для построения механизма для заданного положения угла «φ» необходимо отложить заданный угол «φ» от т. «А_О» в сторону частоты вращения n₁ на ее траектории движения. Полученная точка «А» соединяется с точками «О₁» и «О₃». Механизм спроектирован и построен.