Infinitif выражает действие, но не указывает лицо и число глагола, при этом имеет две временные формы: Infinitifprésent и Infinitifpasse:
Infinitif présent - parler, venir
Infinitif passé - avoir parle, etre venu
Infinitifprésent - это форма, которая находится в словаре. Отвечает на вопрос “что делать?”, выражает действие, одновременное по отношению к другому действию (настоящему, прошедшему или будущему):
veut хочет
Ilvoudraterminerses études Он захочет закончить учебу
avoulu хотел
Infinitifpassé образуется с помощью вспомогательного глагола avoir или être и Pаrticipepassé спрягаемого глагола.
il entre
Après avoir terminé l’école, entrera à l’Université
estentré
поступает
Закончив школу, он поступит в университет
поступил