Выбор геометрических параметров прототипов

 

Для проведения расчёта параметров прототипа необходимо задать его геометрию, другими словами провести синтез механизма, учитывая при этом данные технического задания (получить механизм с необходимыми значениями , ). Синтез обоих механизмов проведён с помощью программы Mathcad. В результате синтеза были получены следующие параметры механизмов:

Прототип 1Прототип 2

 

Кривошип: OA=0,127 м Кривошип: OA=0,42 м

AC =0,281 м Xb=0 м

C01=0,288 м Yb=- 0,12 м

Xc=0,228 м CB=0,2 м

Yc= 0,038 м DC=0,6 м

Yd=0,19 м Yd=0 м

DB= 0,296 м

CD=0,304 м

 

 

Исследование функции положения

Прототип 1:

С помощью программы Mathcad на йдем координаты крайних положений и высчитаем:

м

Ход выходного звена:

Прототип 2:

м

Ход выходного звена

Сравнение прототипов по выбранным критериям

Для сравнения прототипов по выбранным критериям выпишем значения, получившиеся в результате синтеза.

Считает в MathCad:

Прототип 1:

Прототип 2:

 

Для каждого из прототипов получены следующие значения:

Прототип 1: H = 0,405 kv=1,291 k1 =1,849 k21= 2,791 k22 =3,529

 

Прототип 2: H = 0,409 kv=1,299 k1 =0,671 k2=1,182 k22= -

Выводы

 

С помощью ЭВМ мы смогли рассчитать геометрические параметры двух прототипов исполнительного механизма. Сравнили эти прототипы по выбранным нами критериям. По результатам сравнений можно сделать вывод о том, что прототип 1 лучше подходит по всем выбранным критериям.

Кинематический анализ механизма.