Пояснительная записка к курсовому проекту
по теории механизмов и машин
«КИНЕМАТИЧЕСКОЕ И СИЛОВОЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА»
Студент Маяков Р.В.
Группа 3043/1
Преподаватель Козликин Д.П.
Санкт-Петербург.
Содержание
1.Введение. 4
1.1.Постановка задачи. 4
1.2.Исходные данные. 4
1.3.Описание работы машины. 4
1.4.Выбор критериев синтеза исполнительного механизма. 4
2. Геометрический анализ механизмов.
2.1.Задачи геометрического анализа 5
2.2.Описание прототипов. 5
2.3.Составление уравнений геометрического анализа 7
2.4. Решение уравнений геометрического анализа 8
2.5.Выбор геометрических параметров прототипов. 8
2.6. Исследование функции положения. 9
2.7.Сравнение прототипов по выбранным критериям. 9
2.8.Выводы. 12
3.Кинематический анализ механизмов.
3.1.Задачи кинематического анализа. 13
3.2.Аналитическое исследование кинематики механизмов. 13
3.3.Графоаналитическое исследование кинематики механизмов. 17
3.4.Сравнение результатов расчётов. 22
|
|
3.5. Выводы. 22
4.Силовой анализ механизма.
4.1.Задача силового анализа. 23
4.2.Определение задаваемых сил и сил инерции. 23
4.3.Составление уравнений кинетостатики. 26
4.4.Уравновешивание главного вектора сил инерции. 27
4.5.Выбор двигателя. 33
4.6.Выводы. 34
5.Динамическое исследование машинного агрегата (МА).
5.1.Задачи динамического исследования. 35
5.2.Построение динамической и математической модели МА и выбор передаточного отношения. 35
5.3.Определение коэффициентов движения машины (приведения масс и сил) 36
5.4.Решение уравнений движения МА. 41
5.5.Определение динамических нагрузок МА. 52
6. Выводы по курсовому проекту 60
Приложение
П.1.Распечатки кинематического расчета прототипов 1 и 2
П.2.Распечатки силового расчета
П.3.Распечатки расчета динамики машины
Введение
Постановка задачи
В данном курсовом проекте нам необходимо выбрать и обосновать кинематическую схему толкателя заготовок термических печей. Количество выбираемых прототипов должно быть не менее двух. По результатам кинематического расчёта выбираем один прототип и для него производим силовой расчёт, выбираем двигатель и проводим кинематическое исследование машинного агрегата.
Исходные данные
В качестве исходных данных заданы технические характеристики механизма:
· ход рабочего звена HMAX=400 мм,
· Максимальная сила сопротивления Pmax=882.63 Н
· Сила сопротивления на холостом ходу Р=29.421 Н
· Число оборотов кривошипа
·
Описание работы машины
Толкатель представляет собой механизм с прямолинейным возвратно-поступательным перемещением рабочего звена в вертикальном направлении. На выходном звене закреплён ползун, который соответственно совершает возвратно-поступательное движение, совершая при этом рабочий процесс перемещения заготовки.
|
|