Настройка параметров моделирования преобразования частоты

Преобразование частоты АД

Действие Пропорционального интегрального регулятора: Изучение с помощью Matlab - Simulink

 

Действие Пропорционально-интегрального регулятора (ПИ-регулятора): Изучение с помощью Matlab-Simulink

Настройка параметров моделирования преобразования частоты

Запустили программу Matlab и в «prompt», запустили команду «ac3_example». Модель открылась с блоками (source, Field-Oriented Control Induction Motor Drive...); Для изучения роли пропорциональных (П-) и интегральных (И-) регуляторов, использую пример.

Диапазон наблюдений 0,3

Рисунок 1 - «ac3_example»

Из паспортных данных стенда ATV71, записали все параметры для:

· асинхронного двигателя Pн=1,5Вт Uн=230/400В f=50 Гц Iн=6,6 /3,8

· Механические характеристики нагрузки берутся произвольно:

Инерция J=0.02 кг*м^2

Момент трения Mтр=0.0008 Н.м.сек

Изменили следующие параметры вкладки:

Запустили первое моделирование, установив заданную скорость на

1000 об /мин при 0.3 сек (Рис.2) и постоянный момент сопротивления в 15 Н.м (Рис.3).

Параметры настроить в блоках

Рисунок 2-Блок speed reference

Рисунок 3-Блок LOAD torgue

Двойной щелчок мышкой по блоку <<Field-Oriented Control Induction Motor Drive>>. Перед нами появились три вкладки: <<Asynchronous>>, <<Converters and DS bus>>, <<Controller>>. В каждой вкладке можно изменить параметры моделирования.

 

Рисунок 4

Рисунок 5

 

Рисунок 6

Ограничения выходного момента:

- Отрицательный: - 15, Положительный: 15

 

Рисунок 7