4.1 Снятие статической характеристики генератора Uг = f(Uв), где Uв – напряжение на обмотке возбуждения генератора, Uг – напряжение генератора.
Для снятия этой характеристики на макете необходимо:
а) установить тумблер S4 в положение «R1»;
б) отключить нагрузку генератора R11 с помощью S3;
в) включить тумблеры S1 и S2;
г) изменяя напряжение на обмотке возбуждения реостатом R1, снять зависимость Uг = f(Uв) по приборам PV1 иPV2.
Данные измерений занести в таблицу 3.1.
Uв, В | |||||||
Uг, В |
Определить коэффициент передачи генератора Kг на линейном участке характеристики.
4.2. Снятие статической характеристики генератора Uг = f(Iн), где Iн – ток нагрузки генератора. Для снятия характеристики необходимо повторить пункты а), б) и в) задания
а) движком реостата R1 установить напряжение генератора по прибору PV1 равное max;
б) подключить нагрузку генератора R11 с помощью тумблера S3;
в) увеличивая ток нагрузки генератора, снять зависимость Uг = f(Iн), точку холостого хода снять, отключив тумблером S3;
|
|
Данные измерений занести в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
Iн, мА | |||||||
Uг, В |
Отключить приводной двигатель M тумблером S1. Из полученной характеристики определить коэффициент передачи генератора по возмущающему воздействию со стороны нагрузки Kн,
4.3. Снятие статической характеристики релейного элемента Uв =f(Uвх), где Uвх – напряжение на входе релейного элемента, измеряемое прибором PV3.
Для снятия этой характеристики необходимо:
а) тумблеры S4 и S5 поставить в положение «РЭ» и R2 соответственно;
б) включить S2;
в) медленно увеличивая, а затем уменьшая входное напряжение движком реостатаR2, записатьUвх, при котором напряжение на обмотке возбуждения скачком уменьшится до 0, а затем также скачком увеличится до 75 В. Данные измерений занести в таблицу 3.3.
Таблица 3.3
Uвх, В | 0↑ | 3,5 | ↓2,2 | ||||
Uв, В |
4.4. Определение статической точности замкнутой релейной САР.
Для снятия статической характеристики замкнутой релейной САР необходимо:
а) тумблеры S4 и S5 установить в положение «РЭ» и R3, соответственно;
б) включить S1 и S2;
в) изменяя ток нагрузки движком реостата R11 от 0 до 0,5 А, по вольтметру PV1 и амперметру PA снять зависимость напряжения генератора от тока нагрузки Uг= f(Iн), данные занести в таблицу 3.4.
Таблица 3.4
Iн, мА | |||||||
Uг, В |
г) определить максимальное отклонение напряжения генератора от напряжения холостого хода;
д) вычислить значение максимальной статической ошибки САУ;
|
|
е) установить другое значение напряжения холостого хода генератора с помощью потенциометра R3 и повторить пункты в), г) и д).
4.5. Подключить осциллограф к клеммам Uг и зарисовать кривые напряжения для двух случаев нагрузки: номинальной и холостого хода. Определить по экрану осциллографа размах колебаний в вольтах.
4.6. Используя полученные выражения и пользуясь методом гармонической линеаризации, найти параметры автоколебаний в системе управления.
Отчет по работе
В отчет по работе необходимо включить:
5.1. Принципиальную схему исследуемой системы регулирования.
5.2. Описание принципа действия и функциональную схему САР.
5.3. Таблицы и построенные по ним графики характеристик, снятых опытным путем.
5.4. Экспериментальные характеристики, результаты расчетов и выводы по работе.