Галилей установил, что законы механики во всех инерциальных системах отсчета (ИСО) имеют одинаковую форму. Для доказательства этого рассмотрим две ИСО: условно неподвижную систему К (с координатами x, y, z) и систему К ¢(с координатами x¢,y¢,z¢), движущуюся равномерно прямолинейно со скоростью относительно оси ОX первой системы (рис. 1).
В системе К ¢ точка М движется со скоростью относительно К¢. Положение точки М в К определяют координаты (x,y,z), в К¢ - (x¢,y¢,z¢).
Если отсчет времени начать с того момента, когда начала координат О и О¢ совпадают, то преобразования, описывающие переход от одной ИСО к другой, следующие:
- преобразования Галилея
В классической механике предполагается, что ход времени не зависит от относительного движения системы отсчета, поэтому к преобразованиям координат добавлено соотношение t=t¢.
Записанные соотношения справедливы только при .
Продифференцируем их по времени:
или ,
или ,
или .
Полученные три скалярные соотношения эквивалентны следующему векторному соотношению:
|
|
,
где - скорость точки М относительно системы отсчета К. Это соотношение представляет собой правило сложения скоростей в классической механике. Продифференцируем его по времени:
, т.е. .
Т.к. масса не зависит от скорости,
.
Т.о., очевидно, что и второй закон Ньютона инвариантны относительно преобразований Галилея. Подобный анализ можно провести и для других законов механики и получить такой же результат.
Следовательно, уравнения (или законы) механики не изменяются (инвариантны) при переходе от одной ИСО к другой.
Принцип относительности Галилея: все механические явления протекают во всех ИСО одинаково.
Практически это проявляется в том, что никакими механическими опытами, проведенными в пределах данной ИСО, невозможно установить, покоится данная ИСО или движется равномерно прямолинейно.