В индуктивных приборах используется свойство катушки изменять свое реактивное сопротивление при изменении некоторых ее параметров, определяющих индуктивность L.
Сопротивление такой катушки
(18)
где Ra — сопротивление катушки постоянному току;
— индуктивное сопротивление, ;
— круговая частота питающего напряжения;
fo — частота, Гц;
W — число витков катушки;
RM — магнитное сопротивление магнитной цепи катушки.
Если связать перемещение якоря с измеряемой линейной величиной δ при постоянных параметрах напряжения питания, то возникает функциональная зависимость между δ и электрическим сопротивлением :
. (19)
Устройство, которое преобразует линейные перемещения в изменения электрического параметра с помощью описанной катушки, называется индуктивным преобразователем.
Рис. 43. Принципиальные схемы индуктивных преобразователей:
а — схема, в которой измеряемая величина вызывает изменение длины воздушного зазора ; б — схема, в которой измеряемая величина вызывает изменение площади воздушного зазора; 1 — катушка преобразователя; 2 — магнитопровод; 3 — якорь; 4 — пружина, создающая измерительное усилие; 5 — контролируемая деталь
|
|
Рис. 44. Блок – схема индуктивного прибора
Удобный для измерения другой электрический параметр (напряжение, силу тока); электронный усилитель 4; указательное устройство 5; устройство для подачи команд 6 и источник питания 7.
Чувствительность индуктивного прибора
(20)
где — чувствительность преобразователя;
или — чувствительность измерительной схемы;
Uc и Ic — напряжение и ток на выходе схемы;
— чувствительность усилителя;
Uy — выходное напряжение усилителя;
— чувствительность указывающего устройства;
— перемещение указателя.
Таким образом,
(21)
В применяемых в настоящее время индуктивных преобразователях изменение индуктивного сопротивления катушки чаще всего достигается посредством изменения воздушного зазора между якорем и неподвижной частью сердечника катушки (см. рис. 43, а) или изменением площади зазора S (см. рис. 43, б). Характеристика преобразователя (рис. 45) нелинейна, но, если ограничить рабочий участок преобразователя , можно добиться того, что степень нелинейности характеристики не будет превышать заданной. Чувствительность преобразователя, Ом/мм,
(22)
Графически K1 можно определить, как тангенс угла а (или, например, ), образованного осью абсцисс и касательной к кривой , проходящей через точку, для которой определяют K1. Чувствительность преобразователя возрастает по мере уменьшения зазора. Нелинейность характеристики может быть определена как
|
|
или в процентах
где — наибольшее отклонение характеристики от прямой;
— изменение сопротивления катушки преобразователя при перемещении якоря на весь диапазон измерения .
Рис. 45. Характеристика индуктивного преобразователя с переменной длиной воздушного зазора
С целью улучшения линейности характеристики без уменьшения применяют дифференциальные индуктивные преобразователи.
Рис. 46. Принципиальные схемы дифференциальных индуктивных преобразователей:
а — с переменной длиной воздушного зазора; б — с переменной площадью воздушного зазора
В связи с высокой чувствительностью, которую можно получить в приборах с преобразователями с переменной длиной зазора, некоторые приборы с данными преобразователями построены без усилителей. Однако эти преобразователи имеют сравнительно большие габаритные размеры и достаточно большое измерительное усилие. Их применяют для построения приборов, предназначенных для контроля малых перемещений.
Индуктивные преобразователи с переменной площадью воздушного зазора имеют линейную характеристику z=f(S). Однако их чувствительность сравнительно невысока. Эти преобразователи, используемые для построения импульсных дискретных преобразователей при измерении больших линейных или угловых перемещений, находят широкое применение в станках с программным управлением.
Индуктивный круговой дискретный преобразователь образован двумя одинаковыми магнитными цепями, катушки которых включены в дифференциальную схему, питаемую напряжением промышленной частоты. Магнитная цепь состоит из двух концентричных зубчатых сердечников, между вершинами зубьев которых имеется воздушный зазор .
При повороте вала с роторами полные электрические сопротивления катушек изменяются по периодическому закону. Цена деления углового дискретного сигнала в этом случае равна .
Высокая точность отсчета зубчатого кругового преобразователя обеспечивается компенсацией ошибок нарезания зубчатых венцов. Влияние других факторов компенсируется применением дифференциальной схемы.