Вопрос 1.
В жим организме и при диагностики, и при лечение широко распр процессы с разл повторением состояний и опис их параметров. Они назыв колебаниями. К простейших колеб моделям относят тело, некот массы m1, прикрепленное к пружине некот жесткости k и способ соверш колеб движения около положения равновесия в горизонтальном направление. Выведем систему из состояния равновесия.
→ → → → →
Fупр=-ks, Fупр+N+mg=ma →
В проекции на ось 1: Fупр=ma
a=d²S/dt, Fупр= -ks= m(d²S/dt)
ks+ m(d²S/dt)=0/:m
d²S/dt+k(s/m)=0, k/m=ω²0
d²S/dt+ ω²0=0 – линейное однородное диф ур-е 2 порядка.
Пост коэффициент ω²0 зависит только от параметров колеб сист: m и k. Решением этого ур явл ф-ции смещения от времени.
S(t)=Acos(ω0t+φ0) – ур кинетики, где А и φ0 – две производные пост, для опред кот необходимо знать нач условие: смещение S0, скорость V0 в нач момент времени t=0. Это значит, что движ системы массой m действ Fупр= -ks, то он совершает гарм колеб с пост амплитудой А и частота, кот ω0 = √k/m. T=2π/ω0=2π/√k/m опред параметры системы m и k.
S(t)=Acos(ω0t+φ0), где А – амплитуда колеб – наиб смещение от положения равновесия, Т – период – время одного полного колебания, ν – частота – число колебаний в ед времени.
[ν]=Гц=1/с=с-1 (Герц), ω0 -циклическая частота связ с периодом соотношением.
ω0=2π/T, ν=1/T, ω0=2πν, (ω0t+φ0) – фаза колебаний, φ0 – нач фаза колебаний.
Гарм колебания удобно изобр с помощью векторных диаграмм. Метод сост в след: из нач оси Ох проведен вектор А.
→
Если вектор а будем равномерно вращаться с угл с-тью ω0 против часовой стрелки, то изм амплитуды в проекции на ось Ох будет [φ=ω0t+φ0] подчиняется ур S(t)=Acos(ω0t+φ0)
В таком представление амплитуда колеб – длина равномерно вращ вектора а. Фаза колеб – угол между вектором а и осью Ох. Нач фаза – нач знач угла. Круговая частота – угловая с-ть вращ смещения х колеблющийся точки – проекция а на ось Ох. Чтобы найти с-ть колебл точки возьмем произв S(t):
V=dS/dt= - Asin(ω0t+φ0)ω0. Обозначим Аω0 через Vмах: V= - Vмахsin (ω0t+φ0). Чтобы найти ускорение а, производная по с-ти: а=dV/dt= -Aω²cos(ω0t+φ0), Aω²0= amax, a=amaxcos(ω0t+φ0)
Кинетическая и потенциальная энергия колеб тела.
Екин=mV²/2= - mA²ω²0sin(ω0t+φ0)/2=kA²sin²(ω0t+φ0)/2, En=ks²/2=kA²cos²(ω0t+φ0)/2, Eполн=Eк+Еп= kA²sin²(ω0t+φ0)/2+ kA²cos²(ω0t+φ0)/2=kA²/2
При отсутствии внешних сил мех энергия системы не изменится: Еполн=const, где k=mω²0
Графически
Затухающие колебания.
Пусть на колеб систему кроме упр силы действ сила сопротивления среды. Рассм один частный случай, когда сила сопрот пропорц с-ти движения. Fсопр= -rV. Знак «-» указывает, что сила напр противопол с-ти. r – коэф сопротивления. Известно, что такие силы возн при движение или в вязкой среде с мал с-тями.
→ → → →
Fупр+N+mg=ma Проекция на ось ОS: - Fупр-Fсокр=ma, -rV²-kS=m(d²S/dt²)/m, d²S/dt²+(rdS/mdt)+(k/m)S=0; k/m= ω²0; r/m=2β
d²S/dt+2β(dS/dt)+ω²0S=0 – диф уравнение 2 порядка для затух колебаний.
S=A0e-βtcos(ω0t+φ0), видно, что в рез-те совм действия силы упругости и силы сопротивления, видно, что колеб система сов движения, амплитуда ком изменяется по экспоненциальному закону: А=A0e-βt
Др словами, в системе возн затух колеб. Рисунок:
Частота затух колебаний зав не только они пар-ров системы k,m, но и от параметра r – коэф сопр: ω=√ω²0-β². Ясно, что ω<ω0=2π/T. То есть частота затух колебаний меньше частоты, кот бы имела система в отсутств сопротивления (т.е. частоты собств колебаний). Период затух колеб Т больше периода Т0 своб колебаний Т>T0. T=2π/ω=2π/√ ω²0-β².
Если β мало, то Т≈Т0. Если стрем к ω0, то частота стрем к нулю, а период к ∞. Если ω²0>β², то частота стан мнимой. Физ это означает, что при этом колебания не возникают, а вывед из пол равновесия равнов тело медленно непериод возвр в исх полож.
Большему знач β (большому r) соотв более быстрый спад амплитуды. Из привед графиков видно, что вел β хар-ет быстроту затухания амплитуды. По этой же причине β назыв коэф затухания. Смысл это вел-ны, как хар-ки затухания, можно уст из рассужд. Рассм отношение 2 амплитуд, разд во времени периодом: D=At/At+T, где D – декремент затухания. D= A0e-βt/A0e-β(t+Т)= A0e-βt/A0e-βtе-βt=1/е-βt= еβt. Логарифмируя D получ выр-е имеет вид: λ – лог декремент затухания λ=lnAt/At+T= βt. Тк β равняется r/2m, то эта величина константа β=const. Для данной системы выр-е показывает, что отн 2 амплитуд, разд временем (периодом), всегда одно и тоже. Быстроту затух колебаний часто хар-ют D, кот назыв величину равная натур логарифму 2-х последних амплитуд, разд временем (периодом). Логариф D=λ – логарифм отн 2-х послед амплитуд: λ= lnAt/At+T. Т. е. лог декр затух тем больше, чем больше коэф затухания. Поскольку β и t пост для дан системы, то и λ=const. Это означает, что отн 2-х амплитуд постоянно для этой системы и не зав от выбора времени t. Незатух и затух колебания наз свободными, если они возникают вслед нач смещения или нач с-ти и совершения при этом при отсутствии внешнего воз-я за счет однократного получ системой энергии.