В данной группе Ассура (рис.11) векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы (в приведенном примере – это точки В). Уравнения составляются для звеньев АВ и О2В.
В
С
А
О2
рис.11 – Группа Ассура 2 класса 2 вида.
· Звено АВ совершает плоскопараллельное движение и у него известна скорость , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле (5):
(7);
· Звено О2В совершает вращательное движение и у него известна скорость (∙)∙О2 - , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле (4):
(8);
Чтобы получить необходимо решить графически уравнения (7) и (8).