ω1
О1 А
рис.9 – Группа Ассура 1класса 1вида.
Так как звено О1А совершает вращательное движение, составляем уравнение скорости точки А по формуле (4):
(6)
В данной группе Ассура известна скорость точки О1, которая равна нулю:
.
Находим скорость вращения точки А вокруг точки О1 - , которая перпендикулярна звену О1А ():
В нашем примере: .
4.5.Нахождение масштабного коэффициента скоростей μV.
Производится по формуле (1):
(6)
где:VА – величина скорости (∙) А в м/сек;
рV а – отрезок, изображающий скорость на чертеже в мм.
Точка рV обозначает на плане скоростей – полюс плана скоростей.
! В полюсе плана скоростей находятся точки плана скоростей, скорость которых равна нулю (стойки механизма, направляющие ползунов и т.д.).
Подбираем масштабный коэффициент скорости μV по формуле (6):
(7)
Отрезок рV а необходимо подбирать такой длины, чтобы масштабный коэффициент соответствовал числам, приведенным в таблице 1:
Таблица 1 - Ряд чисел масштабных коэффициентов
согласно ГОСТ
0,001 | 0,002 | 0,0025 | 0,004 | 0,005 |
0,01 | 0,02 | 0,025 | 0,04 | 0,05 |
0,1 | 0,2 | 0,25 | 0,4 | 0,5 |
2,5 | ||||