При рассмотрении модели силовой части электропривода как объекта управления параметры и переменные электропривода удобно перевести в систему относительных единиц. Переход к относительным единицам осуществляется по формуле
,
где Y - значение в абсолютных (физических) единицах;
Y6 - базисное значение (также в абсолютных единицах);
у — значение в относительных единицах.
Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода:
- базисное напряжение
- базисный ток
- базисную скорость
- базисный момент
- базисный магнитный поток
Базисный ток и базисное напряжение регулирующей части электропривода выбираются так, чтобы они были соизмеримы с реальными уровнями токов и напряжений в регулирующей части. Принимаем:
базисное напряжение системы регулирования:
;
базисный ток системы регулирования:
Рассчитаем производные базисные величины:
базисное сопротивление для силовых цепей () находится по формуле
, (42)
Ом.
|
|
базисное сопротивление для системы регулирования () находится по формуле:
, (43)
Ом.
Механическая постоянная времени электропривода () зависит от суммарного момента инерции и принятых базисных значений скорости и момента
, (44)
с.