Вопрос 1 предварительные Преобразования координат опорных точек и фотограмметрических координат точек сети

ВВЕДЕНИЕ

1. Координаты точек свободной фотограмметрической сети определяются в пространственной прямоугольной системе координат, масштаб которой в общем случае по всем направлениям постоянный. Это обеспечивает определение координат без каких-либо методических ошибок

2. Плановые координаты опорных точек даются в плоской прямоугольной системе координат, которая в пределах каждой 6⁰ зоне имеет своё начало. Плановые координаты в этой системе вычисляются в проекции Гаусса, масштаб которой непостоянный и на границе зоны может достигать величины 1:1000.

3. Высоты опорных точек заданы в Балтийской системе высот и отсчитываются по нормалям к поверхности Референс-эллипсоида, то есть от уровенной поверхности, а фотограмметрические высоты от плоскости по перпендикулярам.

4. При построении фототриангуляции на большие расстояния она может располагаться в нескольких 6⁰-х зонах.

ВОПРОС 1 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ОПОРНЫХ ТОЧЕК И ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ТОЧЕК СЕТИ

При ориентировании фотограмметрических сетей большой протяжённости используют геоцентрические координаты опорных точек.

Условие выбора: Начало этой системе совмещают с центром Земного эллипсоида. Ось геоцентрической системе координат совмещают с линией пересечение экватора и плоскости, проходящей через Гринвический меридиан (начальный). Ось системы координат совмещается с осью вращения земного эллипсоида. Ось – дополняет систему до правой.

Рисунок 1 – Преобразования координат с применением промежуточной системы координат

Однако, эту систему координат (хотя она является единой) для внешнего ориентирования ещё не пригодна, так как её оси не параллельны осям фотограмметрической системы координат.

, (1)

На практике используется промежуточная система координат (рисунок 1), начало которой совмещается с центром тяжести опорной точки. Ось – направлена вдоль маршрута. Ось совмещается с нормалью к поверхности Земного эллипсоида, а ось дополняет систему до правой.

– азимут съёмки;

– долгота точки;

– широта точки.

Чтобы перейти к промежуточной системе координат, в которой выполнено внешнее ориентирование и устранение деформации модели, необходимо:

– выполнить параллельный перенос геоцентрической системы координат и совместить точки и ;

– повернуть геоцентрическую систему координат на углы , , .

– после этих преобразований оси геоцентрической и промежуточной систем координат станут приблизительно параллельными.