Около 100 видов
Общий план строения тела обнаруживает сочетание двух- и восьмилучевого типов симметрии. Передвигаются при помощи видоизмененных ресничек, образующих гребные пластинки. Характерно наличие клейких клеток (коллобластов). Преимущественно хищники. Гермафродиты.
Класс Tentaculata (= Tentaculifera) — щупальцевые
Морские животные. Представители класса имеют два щупальца, у ползающих уплощенных форм щупальца могут быть частично или полностью редуцированы. 6 отрядов. Coeloplana metchnikowi, Ctenoplana kowalewskii — ползающие; Cestus veneris — пелагический, Tjalfiella spp. — сидячий
Класс Atentaculata — бесщупальцевые
Щупальца отсутствуют. Хищники, питающиеся другими гребневиками, с крупным растягивающимся ртом. Beroe cucumis, В. gracilis
РАЗДЕЛ TRIPLOBLASTICA, BILATERIA (трехслойные, или билатеральные)
ПОДРАЗДЕЛ PROTOSTOMIA — первичноротые
В эмбриональном развитии рот образуется за счет бластопора, а мезодерма из цельного зачатка (телобласта), скелет эктодермального происхождения.
Группа типов SCOLECIDA