Нерегулярные ситуации

В процессе работы станка по управляющей программе возможно возникновение различных нештатных ситуаций. В этом случае предусматривается остановка работы по программе, отключение вспомогательных механизмов и приводов станка.

Нерегулярные ситуации могут быть вызваны:

1. Срабатыванием аварийных датчиков режимов резанья (температура, мощность и т.д.).

2. Срабатывание аварийных концевых выключателей (например, срабатывание датчика открытого заграждения в процессе исполнения УП).

3. В процессе работы вспомогательного механизма от датчика обратной связи не проступает сигналов.

4. Вмешательство оператора в процесс работы станка.

Схема системы управления электроавтоматикой станка

Работу всех трех режимов: автоматический режим, ручной, нерегулярных ситуаций, обеспечивает одно и то же устройство управления электроавтоматикой (рис.51). Оно является центральным узлом во всей системе электроавтоматики станка.

Устройство управления электроавтоматикой получает управляющие команды либо из управляющей программы, либо с пульта оператора (в ручном режиме), либо этими командами становятся сигналы с аварийных датчиков (режим нерегулярных ситуаций). В любом случае устройство выполняет анализ ситуации на основе показаний датчиков системы, после чего формирует последовательность управляющих сигналов. Эти сигналы поступают на управляемые механизмы опосредованно, через силовые элементы (реле и пускатели). После включения очередного исполнительного механизма, устройство управления ждет сигнал обратной связи с концевого выключателя. Получив этот сигнал, формируется следующий управляющий сигнал. Такая последовательность работы продолжается до тех пор, пока не будет отработано последнее элементарное действие в цикле работы вспомогательного механизма (например, зажим фиксатора). После этого на УЧПУ выдается оповещающий сигнал о том, что цикл работы механизма выполнен полностью.