Шляхи, що пройдені вантажем або вантажно захоплюючим пристроєм під час пусків та гальмувань

 

а) При підніманні вантажу

 

S _р.пг. = V _п / 2 * t _р.пг. м

 

S _т.пг. = V _п / 2 * t _т.пг. м,

 

де V _п - швидкість підйому, м/с

t _р.пг – час розгону при підйомі вантажу

t _р.пг - час гальмування при підйомі вантажу

 

б) При спуску вантажу

S _р.пг. = V _п / 2 * t _рсг. м

 

S _т.пг. = V _п / 2 * t _т.сг. м,

 

в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою

 

S _р.пг. = V _п / 2 * t _рпо. м

 

S _т.пг. = V _п / 2 * t _т.по. м,

 

г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою

 

S _р.пг. = V _п / 2 * t _рсо. м

 

S _т.пг. = V _п / 2 * t _т.со. м.

 

3.6. Шляхи, що проходить вантаж або вантажно захватний пристрій з встановленою швидкістю:

 

а) При підніманні вантажу

 

S _у.пг. = Н – S _р.пг.- S_т.пг м

 

б) При спуску вантажу

 

S _у.сг. = Н – S _р.сг.- S_т.сг м

 

в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою

 

S _у.по. = Н – S _{р. по.}- S_{т. по} м

 

г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою

 

S _у.со. = Н – S _{р. со.-} S_{т. со} м

 

3.7. Час роботи з встановленою швидкістю та час паузи:

а) При підніманні вантажу

t_у.пг = S_упг / V_п с

 

б) При спуску вантажу

t_у.сг = S_усг / V_п с

 

в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою

t_у.по = S_упо / V_п с

 

г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою

 

t_у.со = S_усо / V_п с

 

д) Час паузи

t _п = t _ц – Σ _tp / 4 с

 

де t _ц - час циклу, с

Σ _tp – сумарний час роботи, с

 

Σ _tp = t _р.пг + t _у.пг + t _т.пг + t _р.сг + t _у.сг + t _r.сг + t_{р. по} + t _у.по + t _т.по + t_р.со + t _у.со + t _т.со, с

 

Будуємо швидкісну та навантажувальну діаграми приводу (мал. 1)