Редакторы для создания программ

STEP 7-Micro/WIN имеет в своем распоряжении три редактора для создания программ:

 контактный план (LAD)

 список операторов (STL)

 функциональный план функциональная блок-схема (FBD).

LAD - это графический язык, здесь в качестве команд используются коммутационная схема, которая очень

похожа на электротехническую схему. Данный язык легко позволяет проследить идущий сигнал между

токовыми шинами, входами, выходами и командами.

FBD - это графический язык, использующий логические блоки, известные из булевой алгебры для

представления логических операций.

STL - это текстовый язык программирования. Его операторы очень похоже на язык ассемблера, за которыми

следуют адреса (операнды).

Для каждого созданного блока, можно выбирать, какой язык программирования использовать. С некоторыми

 ограничениями, программы, написанные в любом из этих редакторов программ, могут отображаться и

 редактироваться с помощью других редакторов программ.

 8

 Чтобы переключиться между FBD/LAD/STL, из меню нужно выбрать соответсвующий редактор (Рис. 9).

FBD и LAD всегда можно переключить в представление STL. В случае переключения из LAD в FBD или наоборот, операторы, которые не могут быть представлены на данном языке, будут отображаться на языке STL.

Рис. 6 Выбор соответсвующего редактора

 

Язык программирования LDR (LAD) основан на изображении контактно-релейных схем.

 Все нагрузки, лампы и другие выходы изображаются справа.

 Входной сигнал может управлять несколькими выходами. В этом случае выходы изображаются

параллельно

 Ключи, контакты, датчики и другие управляющие элементы изображаются в LDR-диаграммах слева.

 Ключи, контакты, датчики и другие управляющие элементы могут включаться и изображаться

последовательно, параллельно, последовательно- параллельно.

 Каждая строчка LDR-диаграммы нумеруется и считывается контроллером сверху вниз.

 Каждому элементу LDR-диаграммы присваивается один, отличный от других идентификационный

номер.

Отношение между дигитальными блоками и контактными схемами. Создание LDR диаграмм из контактно-релейных схем.

Элементы и блоки

Команды LAD состоят из элементов и блоков, графически объединяемых в сегменты. Элементы и блоки можно

 разделить на следующие группы:

 Команды как элементы - эти команды LAD представляются в виде отдельных элементов, которым не нужны ни

 адреса, ни параметры

 

 

Команды как элементы с адресом - эти команды LAD представляются как отдельные элементы, для которых

 нужно вводить адрес

(Рис.11).

Нормально открытый контакт

Элемент с адресом

 Команды как элементы с адресом и значением - эти команды контактного плана представлены как отдельные

 элементы, для которых нужно вводить адрес и значение

Рис. 12. Катушка (включение двигателя)

 

Элемент с адресом и значением

 Команды в виде блоков с параметрами – эти команды в виде блоков с линиями входов и выходов

 

Входы находятся с левой стороны блока; выходы – с правой стороны блока. Заполняются входные параметры.

 Для выходных параметров указываются места, куда программное обеспечение STEP 7 может поместить

 выходную информацию.