Лабораторная работа №1

1 2 3 4 5 6 7

5.1. Тема: Изучение работы ПЛК LOGO!

Цель работы

Знакомство с программируемым логическим контроллером, его назначением, и структурой.

Изучение устройства, характеристики, возможности логического модуля LOGO.

5.3. ПЛК LOGO!

5.3.1. Общие сведения

SiemensLogo (торговая марка LOGO) — логический контроллер концерна Siemens AG или программируемое реле. Программируется с помощью языков FBD (FunctionBlockDiagram) или LAD (LadderDiagram) с использованием программного пакета LOGOSoftComfort для ПК или напрямую клавишами на лицевой панели ПЛК.

Компактные модули LOGO!” просты в эксплуатации и обслуживании и рентабельны даже в том случае, если вы используете небольшое их количество. В простейший логический модуль были встроены 6 цифровых входов и 4 цифровых выхода, элементы индикации и обслуживания, блок питания на 24 В постоянного тока или 115 В или 230 В переменного тока, а также 14 самых распространенных на практике логических функции. Эти 14 функций подразделяются на 6 базовых функций (AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR) и 8 специальных функций (задержка включения и выключения, импульсное реле, выключатель с часовым механизмом, реле с самоблокировкой, тактовый генератор, задержка включения с памятью, а также прямой и реверсивный счетчики).

LOGO!” объединяет эти разнообразные функции в одном устройстве. Это позволяет сократить до минимума затраты на электрический монтаж. Вместо того, чтобы соединять друг с другом отдельные устройства (например, такие как вспомогательные контакторы, реле или счетчики) множеством проводов, нужные Вам логические функции, а также взаимосвязи между ними просто программируются в одном единственном логическом модуле.

Создаваемые схемы управления можно в любой момент быстро и легко изменить. Для этого не нужны дополнительные затраты на электрический монтаж.

Если некоторая программа управления используется многократно, она может быть скопирована на специальный съемный модуль памяти и перенесена в другой логический модуль.

В настоящее время LOGO! включает в себя (рис.5.1):

функции управления;

блок управления и отображения;

блок питания;

интерфейс для программных модулей и кабеля PC;

готовые к использованию функции, часто требуемые в повседневной работе, например, функции задержки включения и выключения и импульсное реле;

часовой выключатель;

двоичные маркеры;

входы и выходы в соответствии с типом устройства.

1 Клеммы питания 2 Клеммы входов 3 PC-/Modul-разъём 4 Клавиатура 5 Индикатор 6 Клеммы выходов 7 Монтаж на 35 mm DIN-шину путём защёлкивания 8 ДополнительныйlAS-интерфейс для длинного варианта

Рис.5.1. Вид LOGO!

Рис 5.2 Вид дисплея LOGO!

LOGO! можно использовать для решения различных простейших технических задач, в том числе в электрооборудовании жилых помещений (например, освещение лестничных клеток, внешнее освещение, тенты, жалюзи, освещение витрин магазинов и т.д.), в коммутационных шкафах, в управлении машинами и аппаратами (например, системы управления воротами, вентиляционные системы или насосы для откачки дождевой воды и т.д.).

LOGO! можно использовать также для специальных систем управления в оранжереях и теплицах, для подготовки сигналов в системах управления и т.д.

5.3.2. Подключение LOGO! к напряжению питания осуществляется как на рис.5.3.

Рис.5.3. Схема подключения напряжения

Подключения датчиков к LOGO! осуществляется как на рис.5.4.

Рис. 5.4. Схема подключения датчиков

5.3.3. Входы выходы

Каждый вход обозначается буквой I и номером.

Когдавы смотрите на LOGO! спереди, то сверху вы видитеклеммы для входов.

Каждый выход обозначается буквой Q и номером.

Выходами LOGO!.R... являются реле. Контакты реле изолированы от источника питания и входов. К выходам можно подключать различные нагрузки, например, лампы, в том числе люминесцентные, двигатели, контакторы и т.д. Нагрузки, подключенные к LOGO!...R..., должны иметь следующие свойства:

максимальный переключаемый ток зависит от типа нагрузки и количества операций. Дополнительную информацию об этом вы найдете в технических данных;

при включенном выходе (Q = 1) максимальный ток равен 10 амперам (8 A при 230 В переменного тока) для неиндуктивной нагрузки и 3 ампера (2 A при 12/24 В перем. /пост. тока) для индуктивной нагрузки.

Блоки - блок в LOGO! это функция, которая преобразует входную информацию в выходную информацию. При создании коммутационной программы вы связываете соединительные элементы с блоками. Для этого вы просто выбираете желаемое соединение из меню.

Логические операции

Простейшими блоками являются логические операции: AND [И],OR [ИЛИ]

Значительно более мощными являются специальные функции:

Импульсное реле;

Реверсивный счетчик;

Задержка включения;

Программный выключатель.

5.3.4.Программирование LOGO!

Под программированием мы подразумеваем ввод схемы. Программа LOGO! является на самом деле коммутационной схемой, представленной другим способом. Каждый вход обозначается буквой I и номером. Каждый выход обозначается буквой Q и номером. Соединительные клеммы для выходов видны на рис. 5.5 снизу.

Рис.5.5. Представление входов и выходов LOGO!

5.3.5. Реализация схемы с помощью LOGO!

В LOGO! схема создается соединением

Рис.5.6. Представление схемы в LOGO!

5.3.6.Управление программируемым контроллером

Исходное состояние программируемого контроллера

При включении ПЛК может быть в следующих состояниях:

1. Если в LOGO! или в установленном программном модуле (дополнительный блок, подключаемый к разъему на лицевой панели на контроллере) нет программы, то LOGO!Отбражает сообщение: «NoProgram /PressESC» (Нет программы/Нажмите ESC).

2. Если в программном модуле есть программа, она автоматически копируется в LOGO! коммутационная программа, находившаяся в LOGO!, удаляется.

3. Если в LOGO!есть коммутационная программа, то LOGO! принимает рабочее состояние, которое у него было до выключения питания: или (RUN) (т.е.) выполнение программы), или (STOP)(коммутационная программа остановлена).

5.3.7. Работа с меню

Для управления ПК на его лицевой панели расположены кнопки «ESC», «ОК» и кнопки перемещения курсора ◄,▲, ►,▼. Далее последовательность выбора команд из меню ПК будем изображать упрощенно, например ESC>STOP>Yes.

Приведенный пример подразумевает выполнение следующих действий:

1. Нажать кнопку «ESC» на панели ПК.

2. Кнопками перемещения (▲,▼) перевести курсор (>) на строку команды STOP ( на экране >STOP) и нажать кнопку «ОК».

3. На новой странице меню перевести курсор (>) на строку команды Yes ( на экране >Yes) и нажать кнопку«ОК».

Для перехода к предыдущему экрану нажмите «ESC».

Полная схема возможных переходов меню приведена в приложении D«LOGO! Руководство».

Переход к «Главному меню»

Главное меню соответствует состоянию контроллера STOP и используется для настройки контроллера, ввода и запуска новой программы.

В зависимости от исходного состояния контроллера возможны следующие варианты:

1. Контроллер не содержит коммутационной программы. После включения экран контроллера имеет вид:

No Program Press ESC

Для перехода к Главному меню надо нажать кнопку «ESC».

2. После включения контроллер находится в состоянии RUN (выполняет загруженную ранее программу) В этом случае на экране отбражается «Меню запуска», обычно содержит время и дату. Нажатием кнопки «ESC» переходим к «Меню параметризации» и выполняем команды STOP>Yes.

Мо 10:00 2006 -11 - 30

>STOP SetParam Set. . Prg Name

2. Программа загружена в контроллер, но ее выполнение остановлено (режим STOP). ПК при включении сразу переходит а «Главному меню».

>Program Card.. Setup.. Start

Предварительная настройка

Перед началом работы с контроллером целесообразно отрегулировать контраст встроенного экрана и, при необходимости, скорректировать время и дату. Для этого используется пункт Setup..«Главного меню».

Загрузка коммутационной программы

Для загрузки программы из компьютера необходимо установить программу LOGO!SoftComfortи соединить разъем на лицевой панели программируемого реле LOGO! с компьютером специальным кабелем. Кабель подсоединяется к выключенному реле. Второй конец кабеля подключается к разъему USBи COM компьютера (в зависимости от типа кабеля в комплекте). После включения LOGO! Дальнейшее редактирование, тестирование, загрузка и отладка коммутационной программы выполняется с помощью компьютера и программы LOGO!SoftComfort.

Задание

Познакомьтесь со средой ЛОГО, посмотрите демонстрационные примеры, оцените возможности языка Лого. Познакомьтесь путем просмотра демонстрационных программ.

Изложите возможности и функции SimensLOGO!, реализации схемы в LOGO!

Изложите механизм работы контроллера (включение и т.д.),отличие ПЛК от иных электронных приборов.

Программирование логических модулей Logo!

Соединительные элементы, блоки и номера блоков,

Классификация функций Logo!

Режимы логического модуля Logo!

Опишите работу базовой функции AND (И).

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями: