2018-03-09
92
Характер переходных процессов в САУ зависит от динамических свойств элементов, из которых она состоит. Эти элементы могут быть самыми разнообразными по назначению, конструктивному исполнению, принципу работы и т.д. Однако, независимо от назначения и конструктивного исполнения, все элементы САУ могут быть подразделены на небольшое число звеньев, обладающих определенными динамическими свойствами, т.е. описываемых определенными дифференциальными уравнениями. Такие звенья носят название типовых динамических звеньев.
Различают две группы типовых звеньев: элементарные динамические звенья и реальные типовые динамические звенья, представляющие собой соединения из элементарных звеньев.
1. Элементарные динамические звенья.
1.1 Усилительное (пропорциональное) звено.
1.2 Интегрирующее звено.
1.3 Дифференцирующее звено.
1.4 Звенья чистого запаздывания.
2. Реальные типовые динамические звенья.
2.1 Звенья первого порядка, основными из них являются.
2.1.1 Инерционное звено.
2.1.2 Реальное дифференцирующее (инерционно-дифференцирующее).
2.1.3 Форсирующее звено.
2.1.4 Инерционно-форсирующее (упругое) звено.
2.2 Звенья второго порядка.
2.2.1 Колебательное звено.
2.2.2 Консервативное звено.
Элементарные динамические звенья
