2018-03-09
270
Рычажные механизмы на практике получили широкое распространение. Реализация большинства технологии в народном хозяйстве осуществляется рычажным механизмами благодаря их достоинствам:
- большая надежность;
- технологичность изготовления и восстановления кинематических пар и звеньев;
- способность преодолевать и передавать большие усилия ….
Наиболее часто ставится задача проектирования кинематических схем шарнирного четырехзвенника, кулисного и кривошипно-шатунного механизмов. Ниже приведены методики их решения.
Шарнирный четырехзвенник
|
Рисунок 1.5 - Шарнирый четырехзвенник |
Пусть даны:
- расстояния между осями кривошипа и коромысла, 
.
- длина коромысла, 
.
- размах (крайние положения) качания коромысла, 
Найти: длины кривошипа 
и шатуна 
, обеспечивающие заданный размах коромысла.
Решение.
1. Приняв масштаб длин 
найдем
2. Построим положения центров вращения кривошипа О и коромысла С.
|
|
|
3. Отложив от горизонтали в точке С углы 
и 
найдем крайние положения коромысла 3, соответственно - крайние положения 
и 
,
4. Соединим и с осью вращения О кривошипа.
5. Размеры кривошипа (ОА) и шатуна (АВ), на чертеже определяется по формулам:
; (1.2)
6. Действительные их длины:
По найденным размерам построена кинематическая схема (ОАВС) механизма (рис. 1.5).
Кулисный механизм
Пусть даны:
|
Рисунок 1.6 - Кулисный механизм |
- длина кривошипа, ,
- коэффициент изменения скорости kV,
- Найти межосевое расстояние 
.
Решение:
1. Угол размаха кулисы Q найдем по известной формуле:
; (1.3)
2. Межосевое расстояния можно найти из выражения
; (1.4)
3. Приняв масштаб длин 
определяем на чертеже размеры длин кривошипа (ОА) и межосевого расстояния (ОВ)
.
По найденным размерам строим кинематическую схему кулисного механизма.
4. Отметим положения центров вращения кривошипа О и кулисы В.
5. Через центр О проводим окружность радиусом (ОА) т.е. траекторию точки А звена 1.
6. От точки В к окружности проводим касательные линии - крайние положения кулисы.
