Построение правой части уравнения (2.16)

4. Из полюса p проводим линию 4 çê(B ® C) и на ней откладываем - вектор ;

5. Через n ₂ проводим линию 5 ^ (CВ) вектора , которая с линией 3 пересечется в точке в.

6. Соединяем полюс p с точкой в. На ней откладываем расстояние

.

По результатам построений получим:

,

.

Таким образом, построен план ускорений группы Ассура, включающей звенья 2 - 3.

Векторное уравнение для построения плана ускорения группы 4 - 5 на основании формулы (2.6)

 и çê (Оу),

Известны величина  и направление çê(ЕD), причем от (E ® D), а направление çê(Oу). Остается найти величины ,  т.е. две неизвестные в уравнении. Следовательно, решение (построение векторного четырехуголь­ника) возможно.

7. Из точки d проводим линию  6 çê(E ® D) и на ней откладываем  - вектор .

8. Через точку n₃ проводим линию 7 ^ (DE) - вектор .

9. Через полюс p проводим линию 8 çê (Оу) направление вектора ускорения  , которая пересекает линию 7 в точке е.

10. Для определения ускорения центров масс звеньев производим вычисление  и откладываем от точки а на линии (ав), соединив точку s₂ с полюсом p получаемвектор . Аналогично вычисляем  и откладываем на линии (pв)-вектор ,  и откладываем от точки d на линии (de), соединив точку s₄ с полюсом p получаемвектор .

По результатам построения вычисляем:

,

,

,

,

.

Таким образом, вращательное движение звена 1 с постоянной частотой w ₁ преобразуется посредством звеньев 2, 3, 4 в возвратно -        поступательное движение звена 5, которое в рассматриваемом положении движется замедленно вверх со скоростью  и ускорением