Г. Провести наблюдение за формой электрического сигнала и изменением его уровня при различных коэффициентах передачи системы

 

1 Ручку «Вольт/деление» на панели осциллографа поставить в положение «10».

2 Нажать на панели осциллографа клавишу «сеть» (включить прибор).

3 Соединить выход прибора с входом осциллографа.

4 Установить на осциллографе период развертки 5 мs.

5 Тумблер  поставить в верхнее положение.

6 Установить по шкале прибора 0,1 мВ.

7 Поставить тумблер  в нижнее положение, нажать кнопку «контроль» и, вращая при этом ручку «регулировка чувствительности», провести визуальное наблюдение за формой и уровнем выходного сигнала.

VII. КОНРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

 

1. Устройство и принцип работы автоматического потенциометра.

2. Какой принцип регулирования заложен в основу работы автоматического потенциометра?

3. Каким образом устанавливается рабочий ток в измерительном мосте?

4. Устройство и работа отдельных звеньев системы: а) измерительного моста; б) модулятора; в) электронных усилителей (предварительного и оконечного).

5. Назначение отдельных элементов звеньев, указанных в п. 4.

6. Передаточная функция реверсивного двигателя, смысл коэффициентов уравнения двигателя.

7. Получение математического описания движения системы.

8. Каковы размерности коэффициентов передач отдельных звеньев системы?

9. Типы движения в системе.

10. Сущность алгебраических критериев устойчивости системы.

11. Физический смысл и последовательность определения критического коэффициента передачи системы.

 

VIII. ЛИТЕРАТУРА

 

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования», М, 2003, 750 с.

2. Соломенцев Ю.М. «Теория автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 2000 г.

3. Васильев Д.В., Гуич В.Г., «Системы автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 1967 г.

4. Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления». М., издательство «Наука», 1972 г.

5. Харитонов В.И., Меша К.И., Драгунов С.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по электронике для студентов, обучающихся по направлению 550200, 210100 и 210200. М., МГТУ «МАМИ», 2002 г.

6. Харитонов В.И., Сиротский А.А. Методические указания по выполнению дипломной работы для студентов, обучающихся по направлению 550200 «автоматизация и управление». Москва, МГТУ «МАМИ», 2000, 29 с.

7. Д.И. Агейкин и др. «Датчики контроля и регулирования». Москва, 1965 г.

8. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов В.С. «Основы автоматики и телемеханики». М., Госэнергоиздат, 1965 г.

 

IX. СОДЕРЖАНИЕ

 

I. ВВЕДЕНИЕ                                                                                    3

II. ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ                                                         3

III. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОТДЕЛЬНЫХ

БЛОКОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОТЕНЦИОМЕТРА        6

IV. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ И

АНАЛИЗ ЕЕ ДВИЖЕНИЯ                                                        11

V. ЗАДАНИЕ ПО РАБОТЕ                                                              15

VI. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ                                      15