Если изображение функции является дробно-рациональной функцией вида
, то
вычисление оригиналов можно осуществить несколькими способами:
1 способ - табличный
При невысоком порядке системы удобно использовать для вычисления оригиналов и изображений стандартную таблицу типовых функций и их изображений.
Вещественные корни | Комплексно-сопряжённые корни | ||
ОРИГИНАЛ | ИЗОБРАЖЕНИЕ | ОРИГИНАЛ | ИЗОБРАЖЕНИЕ |
2 способ – комбинированный
Разложение на простые дроби методом неопределённых коэффициентов:
Если правильная рациональная дробь, то можно представить в виде произведения линейных и квадратичных сомножителей с действительными коэффициентами. Корни:
· нулевые() - ; нулевые кратные ;
· действительные() - ; действительные кратные ;
· чисто мнимые () - ;
· комплексно-сопряжённые () - ;
,
где и полиномы, соответствующие кратности знаменателя.
Дробь приводят к общему знаменателю и приравнивают многочлены числителя правой и левой части, определяют коэффициенты и по таблице оригиналов и изображений получают окончательный результат.
|
|
3 способ - аналитический
Вычисление оригиналов проводится по следующим формулам:
1. Корни простые, вещественные:
. (1)
2 Корни простые, вещественные и один корень нулевой, т.е. .
. (2)
3. Корни комплексно-сопряженные: (считается для одного корня) , если (3)
4. Корни комплексно-сопряженные и один нулевой:
; (4)
5. Корни кратные:
(5)