В геометрической (лучевой) оптике каждая светящаяся точка рассматривается как вершине расходящегося пучка лучей, который называется гомоцентрическим, т.е. имеющим общий центр.
Если после отражения и преломления этот пучок превращается в кусок, который также сходится в одну точку, то такой пучок также является гомоцентрическим, а его центр есть изображение светящейся точки.
При сохранении гомоцентричности каждой точки источника дает одну точку изображения . Такие изображения называются точечными или стигматическими. При стигматическом изображении центры пучков называются сопряженными точками оптической системы, в который происходит преобразование расходящегося пучка в сходящийся.
Световые лучи, пучки также называются сопряженными. Если в результате отражения и преломления пучок перестает быть гомоцентрическим, то светящаяся точка уже изображается не одной точкой. Стигматичность изображения теряется, и оно становится астигматическим.
Одна из задач практической оптики заключается в получении изображений, точно передающих форму источника. Важнейшим вопросом геометрической оптики является выяснение условий сохранения гомоцентричности пучков.