Обмен энергией в форме теплоты и в форме работы осуществляется между макроскопическими телами, которые принято называть рабочими телами. В технической термодинамике в качестве таковых рассматриваются газы и пары.
Совокупность рабочих тел, обменивающихся энергией и веществом между собой называется термодинамической системой (ТДС). При этом теплообмен может происходить как внутри ТДС, так и с другими телами (внешней средой).
Часть полного запаса энергии термодинамической системы, которая не связана с положением системы в поле внешних сил и движение в виде самой системы относительно внешней среды, называется внутренней энергией термодинамической системы.
ТДС подразделяются на закрытые, открытые, изолированные и адиабатные при чем последние могут быть как открытыми, так и закрытыми.
Открытой ТДС называют систему, которая обменивается веществом с другими системами, а в закрытой ТДС обмен веществом с другими системами отсутствует.
В тех случаях, когда ТДС не обменивается ни энергией, ни веществом с другими системами, она называется изолированной. В адиабатной ТДС не происходит теплообмена с другими системами.
Рабочими телами в ТДС в технической термодинамике наиболее часто служат воздух, водяной пар, аммиак, углекислый газ и многие другие.