2020-01-14
490
c. 212-229 [1]
Трение представляет собой сложный комплекс механических, физических явлений, причем те или иные явления преобладают в зависимости от условий при которых происходит процесс трения.
Различают трение: сухое, жидкостное, полусухое и полужидкостное.
По виду относительного движения различают:
а) трение-скольжение – внешнее трение при относительном скольжении соприкасающихся тел.
б) трение качения – внешнее трение при относительном качении соприкасающихся тел.
В механизмах трение возникает только в кинематических парах. В поступательной паре, возникающая в точке контакта, сила трения направлена в противоположную сторону относительного смещения трущихся поверхностей.
Модуль силы трения определяют по формуле Fm=f*Rw, Rw- модуль результирующей силы.
Работа сил трения отрицательна.
Трение во вращательной паре: обычно во вращательной паре есть зазор, радиус цапфы меньше радуиса охватывающейся поверхности: fвр’=1.3fпост.
|
|
|
Потери мощности на трение:
поступательная пара: 
вращательная пара: 
,
где Rвр - реакция вращательной пары;
f=0.15- коэффициент трения;
rцапф=0.024м- радиус цапфы;
=(
) – относительная угловая скорость.
Вращательные кинематические пары:
Пара О1:
;
Пара А:
;
Пара О2:
;
Пара С3:
;
Поступательные пары: 
Пара А3:
;
Пара С5:
;
Пара Е:
Определение мгновенной полезной мощности на входном звене и мощность электродвигателя для привода механизма.
Полная мощность механизма:
.
Мощность двигателя определяется:
.
