Силовой анализ методом Жуковского

                                                                                 с. 236 [1]

Теорема Жуковского: если силу, приложенную в какой либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого на 90˚ плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности.

Определение уравновешивающей силы методом Жуковского:

- Если при силовом анализе не требуется определения реакций кинематических пар, то уравновешивающую силу можно определить методом Жуковского. Для этого необходимо построить повернутый на 90 план скоростей.

- В соответствующие точки этого плана параллельно самим себе перенести все силы и силы от пар сил.

- Составить уравнение суммы моментов относительно полюса.

Предварительно найдем:

h₁=134 мм

h₂=17 мм

h₃=60,51 мм

h₄=73мм

h₅=113,75 мм

h₆=257 мм

;

;

Погрешность вычисления уравновешивающей силы между двумя способами:

 Н/м