2020-01-15
129
где 
k -коэффициент ослабления контура.
Частотные характеристики дифференцирующей цепи, приведены в таблице 1.
Таблица 1
| АФХ | Логарифмические характеристики | ||
     
|
Работа дифференцирующего корректирующего устройства. Введение дифференцирующего корректирующего устройства уменьшает коэффициент усиления на низких частотах, что уменьшает точность системы, но увеличивает запас устойчивости.
За счет положительного фазового сдвига, вносимого контуром, увеличивается частота среза, а значит, уменьшается время регулирования, т. е. повышается быстродействие системы, но расширение полосы пропускания увеличивает действие помех.
Интегрирующее корректирующее устройство. Схема интегрирующего
корректирующего устройства приведена на рис. 3а.
На схеме рис. 5 приняты следующие обозначения
.
Передаточная функция интегрирующей цепи имеет вид
Условие, при котором данная цепь будет обладать интегрирующими свойствами T3 > T2. Частотные характеристики интегрирующей корректирующей цепи приведены в таблице 2.
|
|
|
Таблица 2
| АФХ | Логарифмические характеристики | ||
    
|
Работа дифференцирующего корректирующего устройства. Введение интегрирующего корректирующего устройства уменьшает коэффициент усиления на высоких частотах, что уменьшает действие помех, но ухудшает переходный процесс.
Интегро-дифференцирующее корректирующее устройство. Схема интегро-дифференцирующего корректирующего устройства приведена на рис. 3б
 |  | ||
Рис. 3
Для интегро-дифференцирующего контура, обычно С2 > С1. В области низких частот С1 можно пренебречь, и контур работает как интегрирующий, а в области высоких частот С2 можно пренебречь, и контур работает как дифференцирующий.
(В ТАУ НЧ 0 £ w £ 5 с-1; СЧ 5 £ w £ 50 с-1; ВЧ 50 £ w £ ¥ с-1).
Передаточная функция цепи, представленной на рис. 3б имеет вид
Частотные характеристики цепи, приведены в таблице 3.
Таблица 3
| АФХ | Логарифмические характеристики | ||
   
|
